Aqlli robotlarga ixtisoslashgan Global Solution Design kompaniyasi

Qisqacha tavsif:


Mahsulot detali

Mahsulot teglari

Tafsilot

Biz aqlli robot deb ataladigan narsani keng ma'noda tushunamiz va uning eng chuqur taassurotlari shundaki, u o'zini o'zi boshqarishni amalga oshiradigan noyob "tirik mavjudot". Darhaqiqat, bu o‘z-o‘zini boshqara oladigan “tirik mavjudot”ning asosiy organlari haqiqiy insonlar kabi nozik va murakkab emas.

Intellektual robotlar ko'rish, eshitish, teginish va hid kabi turli xil ichki va tashqi ma'lumot sensorlariga ega. Retseptorlarga ega bo'lishdan tashqari, u atrof-muhitga ta'sir qiluvchi vosita sifatida ham effektorlarga ega. Bu qo'llarni, oyoqlarni, uzun burunlarni, antennalarni va hokazolarni harakatga keltiradigan step vosita deb ham ataladigan mushakdir. Bundan, shuningdek, aqlli robotlar kamida uchta elementga ega bo'lishi kerakligini ko'rish mumkin: hissiy elementlar, reaktsiya elementlari va fikrlash elementlari.

img

Biz ushbu turdagi robotni avval aytib o'tilgan robotlardan farqlash uchun avtonom robot deb ataymiz. Bu hayot va hayotdan tashqari maqsadli xatti-harakatlar ko'p jihatdan bir-biriga mos kelishini targ'ib qiluvchi kibernetikaning natijasidir. Bir paytlar aqlli robot ishlab chiqaruvchisi aytganidek, robot bu tizimning funktsional tavsifi bo'lib, uni faqat o'tmishdagi hayot hujayralarining o'sishidan olish mumkin. Ular o'zimiz ishlab chiqarishimiz mumkin bo'lgan narsaga aylandi.

Intellektual robotlar inson tilini tushunishi, operatorlar bilan inson tilidan foydalangan holda muloqot qilishi va tashqi muhitda "omon qolish" imkonini beruvchi o'z "ong"ida haqiqiy vaziyatning batafsil namunasini shakllantirishi mumkin. U vaziyatlarni tahlil qilishi, operator tomonidan qo'yilgan barcha talablarni qondirish uchun o'z harakatlarini sozlashi, kerakli harakatlarni shakllantirishi va axborotning etarli emasligi va atrof-muhitning tez o'zgarishi holatlarida ushbu harakatlarni bajarishi mumkin. Albatta, buni insoniy tafakkurimizga o'xshatib bo'lmaydi. Biroq, kompyuterlar tushunishi mumkin bo'lgan ma'lum bir "mikro dunyo" yaratishga urinishlar hali ham mavjud.

Parametr

Foydali yuk

100 kg

Drayv tizimi

2 X 200 Vt markazli motorlar - differentsial haydovchi

Yuqori tezlik

1m/s (dasturiy ta'minot cheklangan - so'rov bo'yicha yuqori tezlik)

Odometriya

Hall sensori odometri 2 mm gacha aniq

Quvvat

7A 5V shahar quvvati 7A 12V shahar quvvati

Kompyuter

To'rt yadroli ARM A9 - Raspberry Pi 4

Dasturiy ta'minot

Ubuntu 16.04, ROS Kinetic, asosiy Magni paketlari

Kamera

Yagona yuqoriga qaragan

Navigatsiya

Shiftdagi ishonchli navigatsiya

Sensor to'plami

5 nuqtali sonar massiv

Tezlik

0-1 m/s

Aylanish

0,5 rad/s

Kamera

Raspberry Pi kamera moduli V2

Sonar

5x hc-sr04 sonar

Navigatsiya

shiftdagi navigatsiya, odometriya

Ulanish/portlar

wlan, Ethernet, 4x USB, 1x molex 5V, 1x molex 12V, 1x lentali kabel toʻliq gpio soket

Hajmi (w/l/h) mm

417,40 x 439,09 x 265

Og'irligi kg

13.5


  • Oldingi:
  • Keyingisi: