Aqlli robotlarga ixtisoslashgan Global Solution Design kompaniyasi
Tafsilot
Biz aqlli robot deb ataladigan narsani keng ma'noda tushunamiz va uning eng chuqur taassurotlari shundaki, u o'zini o'zi boshqarishni amalga oshiradigan noyob "tirik mavjudot".Darhaqiqat, bu o‘z-o‘zini boshqara oladigan “tirik mavjudot”ning asosiy organlari haqiqiy insonlar kabi nozik va murakkab emas.
Intellektual robotlar ko'rish, eshitish, teginish va hid kabi turli xil ichki va tashqi ma'lumot sensorlariga ega.Retseptorlarga ega bo'lishdan tashqari, u atrofdagi muhitga ta'sir qiluvchi vosita sifatida ham effektorlarga ega.Bu qo'llarni, oyoqlarni, uzun burunlarni, antennalarni va hokazolarni harakatga keltiradigan step vosita deb ham ataladigan mushakdir.Bundan, shuningdek, aqlli robotlar kamida uchta elementga ega bo'lishi kerakligini ko'rish mumkin: hissiy elementlar, reaktsiya elementlari va fikrlash elementlari.
Biz ushbu turdagi robotni avval aytib o'tilgan robotlardan farqlash uchun avtonom robot deb ataymiz.Bu hayot va hayotdan tashqari maqsadli xatti-harakatlar ko'p jihatdan bir-biriga mos kelishini targ'ib qiluvchi kibernetikaning natijasidir.Bir paytlar aqlli robot ishlab chiqaruvchisi aytganidek, robot bu tizimning funktsional tavsifi bo'lib, uni faqat o'tmishdagi hayot hujayralarining o'sishidan olish mumkin.Ular o'zimiz ishlab chiqarishimiz mumkin bo'lgan narsaga aylandi.
Intellektual robotlar inson tilini tushunishi, operatorlar bilan inson tilidan foydalangan holda muloqot qilishi va tashqi muhitda "omon qolish" imkonini beruvchi o'z "ong"ida haqiqiy vaziyatning batafsil namunasini shakllantirishi mumkin.U vaziyatlarni tahlil qilishi, operator tomonidan qo'yilgan barcha talablarni qondirish uchun o'z harakatlarini sozlashi, kerakli harakatlarni shakllantirishi va axborotning etarli emasligi va atrof-muhitning tez o'zgarishi holatlarida ushbu harakatlarni bajarishi mumkin.Albatta, buni insoniy tafakkurimizga o'xshatib bo'lmaydi.Biroq, kompyuterlar tushunishi mumkin bo'lgan ma'lum bir "mikro dunyo" yaratishga urinishlar hali ham mavjud.
Parametr
| Foydali yuk | 100 kg |
| Drayv tizimi | 2 X 200 Vt markazli motorlar - differentsial haydovchi |
| Eng yuqori tezlik | 1m/s (dasturiy ta'minot cheklangan - so'rov bo'yicha yuqori tezlik) |
| Odometriya | Hall sensori odometri 2 mm gacha aniq |
| Quvvat | 7A 5V shahar quvvati 7A 12V shahar quvvati |
| Kompyuter | To'rt yadroli ARM A9 - Raspberry Pi 4 |
| Dasturiy ta'minot | Ubuntu 16.04, ROS Kinetic, asosiy Magni paketlari |
| Kamera | Yagona yuqoriga qaragan |
| Navigatsiya | Shiftdagi ishonchli navigatsiya |
| Sensor to'plami | 5 nuqtali sonar massiv |
| Tezlik | 0-1 m/s |
| Aylanish | 0,5 rad/s |
| Kamera | Raspberry Pi kamera moduli V2 |
| Sonar | 5x hc-sr04 sonar |
| Navigatsiya | shiftdagi navigatsiya, odometriya |
| Ulanish/portlar | wlan, Ethernet, 4x USB, 1x molex 5V, 1x molex 12V, 1x lentali kabel toʻliq gpio soket |
| Hajmi (w/l/h) mm | 417,40 x 439,09 x 265 |
| Og'irligi kg | 13.5 |
Tegishli mahsulotlar
-
11 kVt quvvatga ega AC tijorat EV avtomobil zaryadlash stantsiyasi ...
-
Issiq sotiladigan ultratovushli suv hisoblagichlari aqlli hisoblagichlar ...
-
AC 7kw 11kw Yangi energiyali elektr transport vositasini zaryadlash ...
-
Excel bilan 3V WIFI tutun detektorining yong'in signalizatsiyasi ...
-
Smartdef ishlab chiqaruvchisi simsiz Wi-Fi tutun detektori
-
Tijorat polga tikilgan ustunli avtoulovlarni zaryadlash s...
